WorldViz User Forum

WorldViz User Forum (https://forum.worldviz.com/index.php)
-   Vizard (https://forum.worldviz.com/forumdisplay.php?f=17)
-   -   Tractor beam module to inspect objects (https://forum.worldviz.com/showthread.php?t=4473)

Gladsomebeast 01-23-2013 05:01 PM

Tractor beam module to inspect objects
 
1 Attachment(s)
Hacked a little code that moves selected objects close to the view, then puts them back.

To try, run the module, press and hold the spacebar, move the ball to an object, release the spacebar. Enjoy :)

Code:

import viz
import vizmat
import viztask
import vizact

TRACTOR_TIME = 4

tractorNodes = []
def init(trackerNodeList):
        global startProjectSignal, tractorNodes
        tractorNodes = trackerNodeList
        startProjectSignal = viztask.Signal()
        viztask.schedule(think())

def startProject():
        global isProjectionDone
        startProjectSignal.send()
       
def stopProject():
        global isProjectionDone
        isProjectionDone = True

def think():
        global isProjectionDone
        cursor = viz.add('white_ball.wrl')
        cursor.color(viz.GREEN)
        cursor.alpha(.5)
        cursor.visible(viz.OFF)
        viz.startLayer(viz.LINES)
        viz.vertex([0,0,0])
        viz.vertex([0,0,0])
        lazer = viz.endLayer()
        lazer.color(viz.GREEN)
        lazer.visible(viz.OFF)
        while True:
#                print 'wait'
                yield startProjectSignal.wait()
                print 'start tractor'
                isProjectionDone = False
                cursor.visible(viz.ON)
                lazer.visible(viz.ON)
                hitObject = None
                while not isProjectionDone:
                        line = viz.MainWindow.screenToWorld([.5, .5])
                        line.length = 100
                        lazerStart = line.begin
                        lazerStart[1] -= .1
                        lazer.setVertex(0, lazerStart)
                        lazer.setVertex(1, line.end)
                        intersectObj = viz.phys.intersectLine(line.begin, line.end)
                        if intersectObj.valid:
                                cursor.setPosition(intersectObj.point)
                                if intersectObj.object in tractorNodes:
                                        hitObject = intersectObj.object
                                else:
                                        hitObject = None
                        yield None
#                print 'done'
                cursor.visible(viz.OFF)
                lazer.visible(viz.OFF)
                if hitObject:
                        #start Tractor
                        isProjectionDone = False
                        startTime = viz.tick()
                        startPos = hitObject.getPosition(viz.ABS_GLOBAL)
                        bb = hitObject.getBoundingBox(viz.ABS_GLOBAL)
                        distanceFromView = max(bb.width, bb.height, bb.depth) * 2
                        centerOffset = vizmat.Vector(startPos)- vizmat.Vector(bb.center)
                        while not isProjectionDone:
                                percentageToGo = (viz.tick()-startTime) / TRACTOR_TIME
                                if percentageToGo > 1.0:
                                        isProjectionDone = True
                                        break
                                line = viz.MainWindow.screenToWorld([.5, .5])
                                line.length = distanceFromView
                                targetPos = line.end + centerOffset
                                pos = vizmat.Interpolate(hitObject.getPosition(viz.ABS_GLOBAL), targetPos, percentageToGo)
                                hitObject.setPosition(pos, viz.ABS_GLOBAL)
                                yield None
                        hitObject.runAction( vizact.moveTo(startPos, time=TRACTOR_TIME*.2) )
               
               
if __name__ == "__main__":
        viz.go()
        viz.phys.enable()
        room = viz.add('gallery.osgb')
        room.collideMesh()
        list = []
        for i in range(5):
                b = viz.add('box.wrl', pos=[i*.5, 1.5, 2], scale=[.3]*3)
                b.collideMesh()
                list.append(b)
        h = viz.add('tut_hedra.wrl', pos=[-1, 1, 4])
        h.collideMesh()
        list.append( h )
        h = viz.add('vcc_female.cfg', pos=[-2, 1, 4])
        h.collideMesh()
        list.append( h )
        h = viz.add('ball.wrl', pos=[-2, 1, 4])
        h.collideMesh()
        list.append( h )
       
        init(list)
       
        vizact.onkeydown(' ', startProject)
        vizact.onkeyup(' ', stopProject)



All times are GMT -7. The time now is 02:43 PM.

Powered by vBulletin® Version 3.8.7
Copyright ©2000 - 2019, vBulletin Solutions, Inc.
Copyright 2002-2018 WorldViz LLC